CANoe基础:数据Replay及录制操作
添加过滤模块：右击Replay blocks虚拟线-Insert Filter。过滤模块添加完成。过滤配置：右击添加的过滤模块-Configuration...。选择过滤节点（Nodes）方式，例如：过滤VDDM的发送报文（Transmitted messages），选择Stop filter，即不回放log中VDDM的发送数据。
数据录制 加载原始log数据至CANoe的Offline模式。设置Flexray的过滤规则，选择要过滤的节点及其发送报文。配置数据保存路径并开始录制Flexray数据。数据回放 在Replay blocks中重新添加录制的Flexray数据。切换回online模式并启动回放。通过以上步骤，即可在CANoe中完成数据的Replay及录制操作。
回放原始录制的log数据，单独将Flexray总线数据重新录制。
canoe怎么按绝对时间回放报文
1、在CANoe中按绝对时间回放报文，需通过在线回放模式配置Replay blocks的时间参数实现。该功能通过解析日志文件中的时间戳，精确控制报文发送时序，适用于复现真实网络通信场景的调试需求。
2、要按绝对时间回放canoe报文，可通过canoe软件中的日志回放功能来实现。首先，在canoe中开启日志记录功能，确保记录了相关时间段内的报文信息。然后，找到日志回放的入口选项。进入日志回放界面后，会有设置时间范围的参数。在这里，你可以精确设置要回放的起始绝对时间和结束绝对时间。
3、首先确保canoe软件已正确安装并配置好与相关设备的连接。 打开canoe软件，进入报文记录与回放的相关功能模块。 在该模块中，查找能够设置回放条件的选项。 选择按绝对时间进行设置，比如指定具体的年、月、日、时、分、秒等时间点。
4、i：/ 舌抵下齿，双唇扁平作微笑状，发“一”之长音。 是字母ea、ee、ey、ie、或ei在单词中的发音，此音是长元音，一定注意把音发足。// 舌抵下齿，双唇扁平分开，牙床近于全舌，发短促之“欸（ei）”音。 是字母i或y在单词中的发音，发此音要短促而轻快。
CANoe使用:如何配置CAN、Flexray、Lin唤醒帧
1、配置Flexray Simulation Setup 添加硬件接口卡对应的Flexray Channel。添加通信矩阵，如*.xml文件。同CAN总线一样，Flexray也需要NM Msg唤醒。选择“Add Frame...”，从通信矩阵中添加一个非DUT节点的NM Msg。Flexray通信至少需要两个节点参与，唤醒阶段需要有节点发送Wakeup Pattern。
2、在CANoe中配置CAN、Flexray、Lin唤醒帧的步骤如下： CAN总线唤醒配置： Channels配置：在CANoe主界面的“CAN Simulation Setup”中，添加硬件接口卡的CAN Channel。 databases配置：添加通信矩阵，如.dbc或.arxml文件，以确保仿真环境能正确解析报文。
3、**Channel配置**：根据DUT支持的总线类型，选择相应的Channel数量。例如，本文配置了两路CAN、一路Flexray、一路Lin。在CANoe主界面的“Hardware”下，选择“Channel Usage”进行配置。
4、Flexray唤醒配置：为了确保目标板的Flexray能被唤醒，可以在Hardware中进行配置。（三）Flexray回放操作问题 目前在实现Flexray的回放时，回放的数据流中，其他节点发空帧（NULL Frame），目前还不能确认配置操作哪里设置不对，或者存在怎样冲突。
车载测试如何抓取报文
使用CANoe工具抓取报文连接设备 将CANoe软件通过硬件接口（如VN1630、VN5610等）与车辆的诊断接口（如OBD-II）或测试设备连接。根据车辆通信协议（如CAN、CAN FD、LIN）选择对应的总线类型，并确保物理层连接稳定（如终端电阻匹配、线缆无破损）。
车载测试CAN工具查看和分析报文的方法如下：使用CANoe进行报文查看与分析：导入日志文件：首先，使用CANoe导入ASC、BLF或PCAP格式的日志文件，其中BLF格式因其高效的读写性能和全面的总线信息支持而被推荐。Trace分析功能：利用CANoe的Trace分析功能，可以详细查看报文的每一个细节，包括时间、端口、网络协议等。
在Wireshark中，显示过滤器和捕获过滤器是两大关键工具。通过它们，你可以迅速定位到特定的IP地址、端口或协议，避免信息海洋中的迷失。
